萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠龍。
以下主要概述有關SWC系列型十字軸式萬向聯軸器產品性能及訂貨示例：

SWC-BH型十字軸式萬向聯軸器具有較大的角度補償能力，軸線折角，SWC型軸線折角可達15度~25度，SWP型可達10度左右。
SWC-BF型標準伸縮法蘭式萬向聯軸器基本參數和主要尺寸：
回轉直徑D：180-620mm
公稱轉矩Tn：30-1000N.m
軸線折角β：25-15°
標準伸縮量Ls：100-240mm
SWC-CH型長伸縮焊接式萬向聯軸器
回轉直徑為160-640mm，公稱轉矩為16-1250KN.m，軸線折角A-F型≤10°，G型≤5°；SWC型回轉直徑為100-620mm，公稱轉矩為1.25-1000KN.m，軸線折角為15°-25°。
SWC-DH型萬向聯軸器廣泛應用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業(yè)的機械軸系中傳遞轉矩。
SWC-WH型無伸縮焊接式萬向聯軸器為無螺栓結構,軸承固定不用螺栓,避免了因螺栓剪斷而破壞的薄弱環(huán)節(jié),延長使用壽命,便于維護.適用于軋鋼機械,起重運輸機械及其他重型機械,
SWC-WD型無伸縮短式萬向聯軸器結構緊湊合理。SWC型采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。傳動效率高。其傳動效率達98-99.8％，用于大功率傳動，節(jié)能效果明顯。