帶制動盤鼓形齒聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器包括有分別用來連接動力輸入軸和動力輸出軸的一個左軸套和一個右軸套，在左軸套的端部設置有鼓形齒，套在左軸套外圍的聯(lián)接套通過其內(nèi)齒與左軸套上的鼓形齒相嚙合，右軸套的端部設置有連接法蘭，連接法蘭與聯(lián)接套通過穿接螺栓連接固定，一個制動盤被夾持固定在連接法蘭和聯(lián)接套之間。帶制動盤鼓形齒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，制動盤與右軸套剛性連接，制動過程中的制動負荷和振動由右軸套承擔，因而不會對鼓形齒的嚙合性能造成損害，同時制動盤自身的穩(wěn)定性也大大提高，保證了運行的可靠性。齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態(tài)。
現(xiàn)代汽車的發(fā)展對制動器聯(lián)軸器的性能要求越來越高，制動器聯(lián)軸器性能的優(yōu)劣直接影響到汽車行駛的安全性、穩(wěn)定性和舒適性。因此，在一個有限的空間內(nèi)設計出性能優(yōu)良的制動器聯(lián)軸器就顯得極其重要。由于遺傳算法的處理對象不是設計變量本身，而是設計變量的編碼，因此，可統(tǒng)一地解決含連續(xù)及離散變量的優(yōu)化問題，特別是設計變量只能在規(guī)定的數(shù)據(jù)中取值時尤為方便，因而不論是處理連續(xù)變量還是離散變量以及既有連續(xù)變量又有離散變量的優(yōu)化設計領域顯示出很好的優(yōu)點。
我們基于機械鼠標的工作原理，提出了一種全向驅(qū)動球傳送平臺，通過控制多臺步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)對物料的自定義傳送。由運動學和仿真分析可知：
（1）所設計的全向驅(qū)動平臺由單球形輪模塊按要求組合而成，結(jié)構(gòu)簡單，可適應多種不同場合；
（2）單球形輪模塊由步進電機驅(qū)動，具有自主動力，而且控制精度高；
（3）全向驅(qū)動平臺實際傳送與理論基本一致，弧形傳送的誤差比曲線段輸送機的誤差要小。相對于曲線段輸送機的結(jié)構(gòu)固定、只滿足單一工況，全向驅(qū)動平臺驅(qū)動靈活可調(diào)，傳送精確度與穩(wěn)定性高，在工業(yè)輸送，海關分檢、虛擬現(xiàn)實等方面具有廣闊的應用前景。